휠체어 사용 장애인이 휠체어 탑승 고속버스에 탑승하려면 일반승강장이 아닌 휠체어 버스 탑승장을 이용해야 한다. 이곳에서 장애인이 먼저 탑승한 후 일반 승강장으로 이동해 비장애인이 탑승하는 방식이었다.

중앙고속은 휠체어 탑승 버스를 시범 운행에 들어가기 위해 고속버스 구조를 변경하는 작업에 먼저 착수했다. 휠체어탑 승 고속버스는 휠체어 2대의 탑승이 가능한 구조로서, 별도의 승강장치를 이용해 탑승할 수 있다.

2019년 10월 28일 중앙고속의 강릉행 휠체어 탑승 버스가 시범운행에 들어갔다. 휠체어 탑승 버스 시범운행은 많은 관심 속에 진행됐다.